Sốt Picante và salsa truyền thống của Mexico giống nhau về thành phần và hương vị, nhưng khác nhau đáng kể về kết cấu, với salsa chứa nhiều rau và sốt picante mỏng hơn và mịn hơn. Cả hai đều bao gồm một lượng lớn cà chua , cùng với hành tây, ớt jalapeño và chanh.
Theo Pace Foods, người sáng lập công ty David Pace đã phát minh ra nước sốt picante vào giữa thế kỷ 20. Ông làm việc tại công ty kinh doanh xi-rô của gia đình mình ở Louisiana trước khi thành lập công ty riêng vào năm 1945. Năm 1947, ông quyết định thử nghiệm với salsa. Sau khi điều chỉnh các thành phần và tỷ lệ của mình trong khoảng thời gian nhiều năm, anh ấy quyết định công thức và đặt tên cho thành quả là nước sốt "picante", picante là từ tiếng Tây Ban Nha có nghĩa là "piquant", có nghĩa là cay và có hương vị.
Đại diện của Sanderson Foods, công ty sản xuất Salsa cao cấp Texas-Texas, mô tả picante như một phiên bản salsa xay nhuyễn. Họ chỉ ra rằng, giống như salsa, nó có sẵn ở các phiên bản nhẹ, vừa và nóng.
Trong khi picante là một phát minh ẩm thực tương đối gần đây, salsa là một công thức cổ xưa. Nhà truyền giáo dòng Phanxicô Bernardino de Sahagún đã mô tả một phiên bản salsa do người Aztec chế biến khi ông đến thăm nơi sau này được gọi là Mexico vào năm 1529. Ông viết rằng nước sốt bao gồm sự kết hợp của cà chua, ớt, đậu và hạt bí.