"Dorsal" đề cập đến mặt sau của cơ thể trong khi "bụng" đề cập đến mặt trước của cơ thể. Khi thảo luận về hai chân, các thuật ngữ này có thể hoán đổi cho nhau bằng các thuật ngữ "phía sau" và " trước. "
Những thuật ngữ này có thể trở nên khó hiểu khi nói về cả xe hai bánh và xe bốn bánh. Các thuật ngữ "lưng /sau" và "bụng /bụng trước" chỉ có thể thay thế cho những sinh vật đi bằng hai chân và đứng thẳng. Đối với động vật đứng bằng bốn chân, chẳng hạn như chó, đầu được gọi là phía trước và đuôi là phía sau, trong khi lưng được gọi là lưng và bụng là bụng. Trong các từ bốn chân như chó, "trước" và "sau" đồng nghĩa với các từ "sọ" và "đuôi".
Các thuật ngữ này khó sử dụng hơn với các sinh vật không xương sống và không đối xứng. Do có nhiều hình dạng cơ thể phổ biến ở những sinh vật như vậy, các thuật ngữ thường được mượn từ giải phẫu động vật có xương sống và các thuật ngữ bổ sung, chẳng hạn như "gần", được sử dụng để làm rõ vị trí. Proximal theo nghĩa đen có nghĩa là "gần".
Các thuật ngữ "lưng" và "bụng" không thể áp dụng cho mọi sinh vật đang tồn tại. Amoebae thay đổi hình dạng liên tục, vì vậy các thuật ngữ như vậy là vô ích khi mô tả chúng. Đối với các sinh vật thuôn dài như bọt biển, chúng tự bám vào một bề mặt, các thuật ngữ có thể được sử dụng vì bọt biển có các đầu có thể nhận dạng được.