Trong khi thuật ngữ bột yến mạch và cháo có thể được sử dụng thay thế cho nhau để mô tả một món ăn ấm được làm bằng cách nghiền hoặc cắt nhỏ yến mạch và kết hợp chúng với sữa hoặc nước, thì thuật ngữ bột yến mạch dùng để chỉ các món ăn được làm hoàn toàn từ yến mạch. Một số loại cháo có chứa các thành phần khác, chẳng hạn như gạo.
Cháo có thể được chế biến với yến mạch, lúa mạch, kiều mạch, ngô, lúa mì và một số loại đậu. Khi nó được chế biến với yến mạch, nó được gọi là bột yến mạch hoặc cháo. Nếu không có yến mạch trong món ăn, đó là cháo đơn giản. Một món ăn có tên là cháo cũng tương tự như cháo, nhưng nó không chứa sữa và có độ đặc loãng hơn nhiều.
