Các hành tinh bên trong và bên ngoài đều đi theo quỹ đạo hình elip, chia sẻ cùng một mặt phẳng quỹ đạo, có hình cầu và chứa một số yếu tố giống nhau. Bên cạnh những thuộc tính đó, mỗi hành tinh còn rất khác nhau.
Các hành tinh bên trong là những hành tinh tồn tại giữa mặt trời và vành đai tiểu hành tinh. Họ đang:
- Mercury
- Sao Kim
- Trái đất
- Sao Hỏa
Các hành tinh bên ngoài là những hành tinh nằm giữa vành đai tiểu hành tinh và phần cuối của hệ mặt trời. Đó là:
- Sao Mộc
- Sao Thổ
- Sao Thiên Vương
- Sao Hải Vương
Các hành tinh bên ngoài được gọi là Jovian hoặc những người khổng lồ khí. Chúng có kích thước lớn hơn nhiều so với các hành tinh bên trong và chủ yếu được cấu tạo bởi các chất khí bao quanh lõi kim loại lỏng.
Các hành tinh bên trong đều nhỏ hơn và dày đặc hơn các hành tinh bên ngoài. Chúng chủ yếu là rắn và được cấu tạo từ đá chứ không phải khí.
Lý do cho sự khác biệt về kích thước, mật độ và thành phần của các hành tinh là do lực hấp dẫn của mặt trời có xu hướng thu hút các nguyên tố rắn, nặng hơn, chẳng hạn như kim loại nặng, trong khi các khí nhẹ hơn, chẳng hạn như hydro, heli, nitơ và oxy không bị kéo mạnh vào trong.
Các nguyên tố tồn tại trong tất cả các hành tinh là sắt và niken. Sao Thủy, hành tinh gần mặt trời nhất, hầu như được tạo thành từ hai nguyên tố này, trong khi các hành tinh bên ngoài chỉ có một lượng nhỏ nằm trong lõi của chúng.
