Hành tinh Venus được đặt theo tên của nữ thần La Mã Venus, nữ thần của tình yêu và sắc đẹp. Venus được coi là một vị thần chính và còn được người Hy Lạp gọi là Aphrodite. Venus đã kết hôn với Vulcan, nhưng người La Mã tin rằng Mars, vị thần chiến tranh và Adonis là người yêu của cô ấy.
Vulcan là một trong những vị thần khét tiếng và không được ưa chuộng nhất, nhưng Sao Mộc đã ban tặng Sao Kim cho Vulcan để cảm ơn vì những tiếng sét. Truyền thuyết về sự ra đời của sao Kim cho rằng cô ấy là con gái của Jupiter và Dione, hoặc cô ấy đến từ bọt biển, nơi mang cô ấy đến đảo Síp.
