Trong hầu hết thời gian của năm, sao Kim có thể nhìn thấy bằng mắt thường. Ngoại lệ là khi sao Kim ở quá gần mặt trời nên không thể quan sát được.
Sao Kim là một trong những hành tinh được gọi là mắt thường. Những người khác là Sao Thủy, Sao Hỏa, Sao Thổ và Sao Mộc. Khoảng thời gian mà Sao Kim có thể được nhìn thấy được gọi là sự xuất hiện của nó. Sao Kim có thể được nhìn thấy vào buổi sáng hoặc buổi tối trong những tháng có thể nhìn thấy nó, vì nó đủ gần Trái đất để có thể được nhìn thấy như một đốm nhỏ trên bầu trời. Ánh sáng từ sao Kim có thể được nhận biết là một loại ánh sáng ổn định hơn ánh sáng phát ra từ các ngôi sao. Kính viễn vọng của người mới bắt đầu hoặc thậm chí là một cặp ống nhòm mạnh cùng với hướng dẫn lập biểu đồ hành tinh hàng tháng (thường tìm thấy trên mạng) có thể giúp bạn xác định vị trí dễ dàng sao Kim trên bầu trời, cùng với các hành tinh khác có thể nhìn thấy từ Trái đất.
Sao Kim là hành tinh sáng nhất trên bầu trời và khi nhìn thấy nó, bạn có thể thấy nó nổi bật vào những giờ bình minh và rạng đông ở đường chân trời phía đông. Nó sẽ là ngôi sao sáng nhất trên bầu trời buổi sáng trong phần lớn thời gian của năm, mặc dù nó dễ dàng được nhìn thấy hơn vào mùa thu trên bầu trời buổi tối.
