Phương trình của ngoại lực thuần là tổng của tất cả các ngoại lực tác dụng lên vật thể. Ví dụ: tổng hợp các ngoại lực phổ biến là lực ma sát, lực pháp tuyến, lực cản của không khí, lực căng và lực tác dụng. Bởi vì đây là các vectơ, cộng chúng lại với nhau sẽ tạo ra tổng ngoại lực chính xác.
Mặc dù cũng có các lực bên trong tác dụng lên một vật, nhưng những nội lực này không đóng góp vào tổng năng lượng cơ học của một vật khi tác dụng lên nó, đây là đại lượng được quan tâm nhiều nhất trong các phép tính ngoại lực. Công là tác dụng của ngoại lực lên cơ thể để di chuyển cơ thể đi một quãng đường nhất định.
