Nơi hai xương giao nhau được gọi là khớp. Tại khớp, xương không trực tiếp tiếp xúc với nhau, nhưng được kết nối và đệm bởi các mô và chất lỏng.
Các khớp được phân loại theo phạm vi chuyển động của chúng và các mô giữ xương lại với nhau. Khớp bất động hay còn gọi là khớp dạng sợi là những khớp xương được kết nối với nhau bằng mô sợi dày đặc, ngăn cản hầu hết chuyển động. Các khớp có thể cử động một phần hoặc sụn sử dụng sụn để giữ các xương lại với nhau. Các khớp có thể di chuyển tự do hay còn gọi là hoạt dịch, không chỉ chứa mô mà còn chứa chất lỏng hoạt dịch, cho phép chuyển động trơn tru theo nhiều hướng.
