Trái đất, giống như các hành tinh khác trong hệ mặt trời, quay theo cách thức mà nó được hình thành. Trái đất thừa hưởng chuyển động quay của nó từ chuyển động quay của đĩa bồi tụ hoặc sự hình thành vật chất chuyển động xung quanh một vật thể lớn, từ đó hệ mặt trời được hình thành.
Sự hình thành của hệ mặt trời xảy ra cách đây 4,6 tỷ năm khi một đám mây bụi và khí khổng lồ bắt đầu sụp đổ dưới sức nặng của lực hấp dẫn của chính nó. Khi nó sụp đổ, hệ mặt trời sơ khai bắt đầu phẳng ra, tạo thành một đĩa bồi tụ quay lớn. Các hành tinh được hình thành khi vật chất bên trong đĩa này tập hợp lại gần nhau hơn. Trái đất tiếp tục quay theo trục của nó vì không có lực bên ngoài nào tác động để ngăn sự quay của nó.
Các nhà khoa học tin rằng một vật thể lớn, có kích thước xấp xỉ sao Hỏa, đã từng va chạm với Trái đất trong quá khứ xa xôi. Vụ va chạm này xảy ra chỉ 30 đến 50 triệu năm sau khi hệ mặt trời hình thành. Cú va chạm kết quả đã làm chậm quá trình quay của Trái đất và đẩy đủ vật chất ra khỏi bề mặt hành tinh để hình thành mặt trăng. Trước vụ va chạm này, Trái đất có tốc độ quay nhanh hơn nhiều, với một ngày chỉ kéo dài khoảng sáu giờ.
