Các hành tinh trong hệ Mặt trời duy trì quỹ đạo của chúng xung quanh Mặt trời do lực hút của nó. Quỹ đạo của các hành tinh được xác định bởi hai lực: lực hấp dẫn của Mặt trời kéo chúng vào trong và quán tính chuyển động của chúng, hướng họ ra bên ngoài.
Chuyển động của các hành tinh xung quanh Mặt trời là sự cân bằng hoàn hảo giữa động lượng hướng ra ngoài của chúng và lực hút của Mặt trời. Nếu không có Mặt trời để giữ các hành tinh trong quỹ đạo hình elip của chúng, chúng sẽ chuyển động theo đường thẳng do động lượng vuông góc. Nhà thiên văn Copernicus là người đầu tiên phát triển mô hình hệ Mặt trời với Mặt trời ở tâm.
Chuyển động của các hành tinh xung quanh Mặt trời được xác định cách đây 4,6 tỷ năm, trong quá trình hình thành hệ Mặt trời. Hệ mặt trời từng là một đám mây bụi và khí khổng lồ bắt đầu sụp đổ dưới sức nặng của chính nó. Khi đám mây này bắt đầu sụp đổ, sự bảo toàn động lượng của tất cả các hạt cuối cùng sẽ tạo nên hệ mặt trời tạo ra chuyển động quay. Mặt trời được hình thành ở tâm của đĩa này, nơi có mật độ lớn nhất. Khi các hành tinh hình thành, chúng duy trì cùng một động lượng và hướng quay chung.
