Sóng địa chấn xảy ra từ các hành động bên trong lõi Trái đất, bao gồm phá vỡ và tách đá, vụ nổ và phun trào núi lửa. Sóng địa chấn xảy ra trên đất liền và trong đại dương; chúng tồn tại ở hai dạng cơ bản - sóng bề mặt và sóng cơ thể. Sóng cơ di chuyển dưới lòng đất, bên dưới bề mặt Trái đất, trong khi sóng bề mặt truyền trên bề mặt.
Các hành động gây ra sóng địa chấn cũng xác định tần số và cường độ của chúng. Động đất, nguồn phổ biến của sóng địa chấn, tạo ra sóng bề mặt và sóng cơ. Những trận động đất lớn tạo ra những làn sóng có lực và độ dài lớn hơn. Một số nhà địa chất gọi sóng địa chấn là sóng xung quanh, vì chúng bắt nguồn từ các nguồn năng lượng tần số thấp. Sóng địa chấn có dạng sóng sơ cấp và sóng thứ cấp. Các sóng thứ cấp nối tiếp các sóng chính lớn hơn, mang lại ít lực và công suất hơn.