Dr. Inge Lehmann đã khám phá ra cấu tạo của lõi bên trong Trái đất bằng cách nghiên cứu cách sóng của một trận động đất dội ra khỏi lõi. Trước đây người ta cho rằng lõi được làm bằng chất lỏng, được bao quanh bởi lớp phủ rắn và lớp vỏ. Lehmann phát hiện ra rằng trung tâm Trái đất được cấu tạo bởi một lõi rắn bên trong được bao bọc bởi một lõi bên ngoài chất lỏng.
Về mặt vật lý, chúng ta không thể đến được lõi Trái đất vì nó quá nóng, áp suất quá lớn và khoảng cách quá xa để khám phá. Các nhà khoa học phải nghiên cứu các sóng địa chấn do động đất tạo ra để tìm hiểu hoạt động bên trong của hành tinh chúng ta. Inge Lehmann là một nhà địa chấn học người Đan Mạch, người đang nghiên cứu các sóng của trận động đất năm 1929 khi bà phát hiện ra rằng chúng hoạt động không phù hợp với cách chúng đáng lẽ phải cư xử nếu lõi bao gồm chất lỏng được bao quanh bởi lớp phủ và lớp vỏ rắn. Bà đã viết một bài báo vào năm 1936 với giả thuyết rằng những sóng này đã đi đến lõi và sau đó dội ra khỏi một số loại ranh giới. Lý thuyết này được xác nhận vào năm 1970 khi các máy đo địa chấn tiên tiến hơn phát hiện ra sóng lệch ra khỏi lõi rắn này.