Ngựa là loài Equus caballus, trong khi lừa được phân loại là Equus asinus. Vì cả hai loài đều thuộc giống Equus nên chúng có hình dạng cơ thể giống nhau và có nhiều đặc điểm ngoại hình, bao gồm cả mõm dài và tai nhọn.
Ngựa được biết đến với bộ lông mượt mà, bờm chảy và tầm vóc duyên dáng, trong khi lừa thường có bộ lông xoăn hoặc tua tủa và bờm nhọn hoắt. Trung bình, lừa phát triển đến khoảng 550 pound, nhưng việc chăn nuôi ngựa rộng rãi tạo ra kích thước dao động từ 660 đến 4.400 pound, theo Animal Diversity Web. Lừa và ngựa có số lượng nhiễm sắc thể khác nhau, khiến chúng không tương đồng về mặt di truyền. Chúng có thể giao phối để tạo ra la hoặc hinnies, nhưng con của chúng không có khả năng sinh sản.
