Từ "xốp" dùng để chỉ vật liệu có lỗ rỗng hoặc lỗ trên bề mặt của nó; một số ví dụ về vật liệu xốp bao gồm bọt biển, đá bọt và nút chai. Một số vật liệu xốp có lỗ rỗng đáng chú ý hơn những vật liệu khác và chất lượng xốp này được mô tả như độ xốp của vật liệu. Ví dụ, da người có độ xốp và lỗ chân lông trên da của một số người rõ ràng hơn so với những người khác.
Đá núi lửa, bao gồm cả đá bọt, có xu hướng xốp. Những tảng đá này có xu hướng là một ví dụ điển hình về thực tế là một vật liệu xốp không nhất thiết phải có các lỗ cắt xuyên qua toàn bộ vật liệu. Một số vật liệu xốp có rất ít liên kết giữa các lỗ rỗng. Ví dụ, đá núi lửa có xu hướng được tạo thành từ hàng trăm lỗ nhỏ chỉ sâu vài cm. Theo nghĩa này, vật liệu xốp hiếm khi giống như rây. Ví dụ, xương là một vật liệu xốp, nhưng nó cũng rắn và đủ mạnh để chịu trọng lượng và chịu được chấn động ở mức độ tương đối cao. Tương tự, gỗ được coi là xốp, mặc dù không phải lúc nào cũng có thể nhìn thấy lỗ chân lông bằng mắt thường và đây cũng là vật liệu đủ bền để đóng đồ nội thất và đóng vai trò là nền tảng kết cấu của ngôi nhà.