Ví dụ về một hành động tự nguyện là chạy, nhảy, ăn hoặc đi bộ. Một hành động tự nguyện là hành động mà một người có ý thức kiểm soát.
Các hành động tự nguyện khác với các hành động không tự nguyện ở chỗ một số hình thức suy nghĩ phải được đưa ra cho các hành động tự nguyện. Các hành động không tự nguyện hoặc hành động phản xạ, bao gồm thở và hắt hơi.
Những hành động tình nguyện lần đầu tiên được Aristotle mô tả trong cuốn sách "Đạo đức học Nicomachean". Trong cuốn sách của mình, ông đã phân loại các hành động thành ba nhóm: tự nguyện, không tự nguyện và không tự nguyện. Anh tin rằng những hành động tự nguyện là những hành động được thúc đẩy bởi đam mê, mong muốn và tham vọng của một người. Người thực hiện các hành động này phải nhận thức đầy đủ về các lựa chọn của mình.
