Tên chung cho năm cuốn sách đầu tiên của Kinh thánh là Ngũ kinh. Từ "Ngũ kinh" có nghĩa là "năm cuốn sách." Một tên khác của những cuốn sách này là "sách luật".
Genesis, Exodus, Leviticus, Numbers và Deuteronomy bao gồm Ngũ Kinh. Sáng thế ký kể về sự Sáng tạo và sự khởi đầu của quốc gia Y-sơ-ra-ên. Xuất Ê-díp-tô ký kể về việc dân Y-sơ-ra-ên được cứu chuộc khỏi ách nô lệ ở Ai Cập, và sách Lê-vi Ký chứa đựng nhiều luật lệ dành cho dân Do Thái. Các con số chứa đựng lịch sử của dân tộc Do Thái trong đồng vắng khi họ chờ đợi để vào Đất Hứa. Phục truyền luật lệ ký, cuốn sách cuối cùng của Ngũ kinh, xem xét luật pháp và nhắc nhở dân chúng về giao ước của họ với Đức Chúa Trời. Những cuốn sách này chứa đựng những luật lệ mà người Do Thái tiếp tục tuân theo.