Hành vi tự nguyện đề cập đến những suy nghĩ và hành động nhằm vào hoặc kết quả từ sự lựa chọn trong tự nhiên của các cá nhân. Hành vi ngược lại được gọi là hành vi phản xạ hoặc không tự nguyện. Tính đến năm 2014, sự tồn tại và bản chất của hành vi tự nguyện là một vấn đề gây tranh cãi giữa các nhà thần kinh học, bác sĩ tâm thần và nhà tâm lý học.
Sự tồn tại, cơ học, nguyên nhân và kết quả của hành vi tự nguyện là những lĩnh vực được tò mò và nghiên cứu mạnh mẽ kể từ khi tâm lý học ra đời. Khái niệm về hành vi tự nguyện gắn chặt với sự hiểu biết của khoa học về ý thức, hay bản thân. Các bằng chứng tâm thần và thần kinh cho thấy tồn tại hai hệ thống lý luận: hệ thống dựa trên quy tắc, nhằm cân nhắc và đưa ra các quyết định có ý thức, và hệ thống liên kết, vô thức và ẩn giấu, phản ứng một cách bốc đồng với các kích thích. Hiểu được hành vi tự nguyện có thể giúp hiểu rõ hơn lý do tại sao con người, với tư cách là cá nhân và nhóm, đưa ra quyết định họ làm và việc tự do có đóng một vai trò nào đó hay không.
