Rosa Parks sinh ra ở Tuskegee, Alabama vào ngày 4 tháng 2 năm 1913 và sau đó chuyển đến Pine Level, Alabama sau khi cha mẹ cô ly thân. Parks và mẹ cô chuyển đến sống với ông bà ngoại, Rose và Sylvester Edwards, trong trang trại của họ. Ở đó, Parks đã trải qua những tác động của sự phân biệt chủng tộc.
Ông bà của Rosa Park đều từng là nô lệ và từ họ, cô được tiếp xúc sớm nhất với cuộc đấu tranh vì quyền của người Mỹ gốc Phi. Trong một trong những cuộc chạm trán đầu tiên của Parks với nạn phân biệt chủng tộc, các thành viên Ku Klux Klan đã diễu hành qua nhà của Edwards. Trong sự việc này, ông của Parks đã đứng gác trước cửa dinh thự với một khẩu súng ngắn.
Parks theo học tại một trường học tách biệt trong khu vực của cô ấy sau khi nhận được sự giáo dục sớm từ mẹ cô ấy. Trẻ em da trắng của cộng đồng có xe buýt đưa đón học sinh, nhưng người Mỹ gốc Phi phải đi bộ đến trường của họ. Các công viên của trường Pine Level đã tham dự phục vụ học sinh từ lớp một đến lớp sáu. Parks cuối cùng đã theo học Trường Công nghiệp dành cho nữ sinh ở Montgomery.
Parks phải nghỉ học sớm để chăm sóc mẹ và bà ngoại, và cô quyết định làm việc tại một nhà máy sản xuất váy. Cô kết hôn với Raymond Parks năm 1932 khi mới 19 tuổi. Raymond là một thợ cắt tóc và thuộc Hiệp hội Quốc gia vì Sự tiến bộ của Người Da màu. Rosa sau đó trở nên tích cực hơn trong phong trào dân quyền, dẫn đến những sự kiện sau này mà cô trở nên nổi tiếng.
