Lý thuyết được chấp nhận nhiều nhất về cách thức tạo ra hệ mặt trời là quá trình bồi tụ lõi, đã thực hiện một số bước trong khoảng 4,6 tỷ năm. Sự sụp đổ của trọng lực khiến vật chất trong một tinh vân quay. Điều đó đã tạo ra Mặt trời, với các hạt nhỏ hơn quạt ra và hình thành các hành tinh như Trái đất. Một giả thuyết khác cho rằng Mặt trời hình thành do sự bồi tụ lõi, nhưng các hành tinh, bao gồm cả Trái đất, hình thành từ sự va chạm của các vật thể lớn hơn đã có lớp vỏ bên ngoài.
Trong phương pháp bồi tụ lõi, lõi đá của Trái đất hình thành đầu tiên từ sự liên kết của các vật liệu nặng hơn. Cuối cùng nó được bao phủ bởi vật liệu nhẹ hơn đã hình thành phần đầu của lớp vỏ. Các cuộc bắn phá của thiên thể, động đất, núi lửa và sự trôi dạt mảng đã giúp hình thành địa hình Trái đất.
Các thiên thạch và sao chổi đâm vào Trái đất, thêm vật chất của chúng vào lớp vỏ và kích hoạt núi lửa và động đất. Các nhà khoa học không chắc chắn liệu nước lỏng có tồn tại trong biến động núi lửa này hay không, nhưng tại một số điểm, hơi nước ngưng tụ bắt đầu hình thành bầu khí quyển. Bầu khí quyển đó bắt đầu làm lạnh hành tinh, khiến lớp vỏ đông đặc lại. Hơi nước tạo ra lượng mưa dồi dào, hình thành nên các đại dương.
Các nhà khoa học cũng có một giả thuyết về việc tạo ra Mặt trăng, được gọi là giả thuyết va chạm khổng lồ. Khoảng 4,48 tỷ năm trước, khá sớm trong vòng đời của Trái đất, một thiên thạch hoặc vật thể khổng lồ có kích thước tương đương với sao Hỏa đã va vào Trái đất. Vật chất bắn vào không gian và vì nó không thể thoát khỏi lực hấp dẫn của Trái đất, nên bắt đầu quay quanh hành tinh.
