Theo ArmyStudyGuide.com, có năm đặc điểm địa hình chính: đồi, sườn núi, thung lũng, yên ngựa và chỗ lõm. Sự biến đổi và kết hợp của các loại địa hình này tạo nên địa hình Trái đất.
ArmyStudyGuide.com giải thích rằng địa hình đồi núi được đặc trưng bởi những vùng đất cao nhỏ mà từ đó trái đất dốc xuống theo mọi hướng. Rặng núi được đặc trưng bởi một đường đất cao với sự thay đổi độ cao dọc theo điểm cao nhất của nó. Một đỉnh núi cũng thường bị nhầm với địa hình đồi núi, nhưng nó không chỉ là một đường đồi vì các điểm của đỉnh núi cao hơn mặt đất ở tất cả các phía. Một thung lũng được đặc trưng bởi mặt bằng bằng phẳng được bao quanh bởi mặt đất cao hơn. Các thung lũng thường có các dòng chảy và có hình chữ U có đường viền.
Theo Army Study Guide, địa hình yên ngựa có thể nhận biết được bằng cách nhúng vào đỉnh của một sườn núi, có thể có hoặc không nằm giữa hai ngọn đồi. Theo Discovery News, địa hình sa mạc là một dạng địa hình độc đáo khác với 5 dạng phụ: đồi núi, cao nguyên đá, cồn cát, đầm lầy muối và địa hình đứt gãy. Những biến thể này là do khí hậu cực kỳ khô cằn được tìm thấy trong địa hình sa mạc; những biến thể này cũng ảnh hưởng đến địa hình sa mạc theo thời gian.
