Mômen quán tính của hình trụ đặc bằng một nửa khối lượng nhân với bình phương bán kính. Phương trình này nên được sử dụng để tìm mômen quán tính của hình trụ đối với trục z hoặc mặt phẳng song song với chiều cao của hình trụ.
Mômen quán tính đối với hình trụ đối với trục x cũng giống như mômen quán tính đối với trục y vì cả hai đều nằm trong mặt phẳng song song với bán kính của hình trụ. Nó bằng khối lượng nhân với tổng của ba lần bình phương bán kính và bình phương chiều cao, chia cho mười hai.
