Ma sát là một lực chống lại chuyển động, vì vậy nó vô ích trong mọi tình huống mà chuyển động của một vật là mong muốn. Sản phẩm phụ của ma sát là năng lượng bị lãng phí dưới dạng nhiệt , có thể gây ra sự cố trong môi trường nhạy cảm với nhiệt độ.
Các tình huống mà ma sát không mong muốn bao gồm ma sát ở bánh xe làm bánh xe chậm lại, lực cản của không khí chống lại ô tô dẫn đến giảm hiệu suất nhiên liệu và ma sát trên xích xe đạp khiến chúng khó đạp.
Ma sát là do tương tác giữa hai bề mặt. Lượng ma sát tạo ra phụ thuộc vào độ cứng của các bề mặt tiếp xúc với nhau, độ nhám của bề mặt và kích thước của vùng tiếp xúc.