Sao Kim là hành tinh sáng nhất trên bầu trời đêm. Nó là vật thể sáng thứ hai có thể nhìn thấy bằng mắt thường sau mặt trăng và có thể nhìn thấy trong vài giờ ngay trước khi mặt trời mọc và sau khi mặt trời lặn. Những giờ hiển thị này là do hành tinh này ở gần mặt trời.
Các hành tinh khác có thể nhìn thấy bằng mắt thường là Sao Thủy, Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ. Cùng với sao Kim, năm hành tinh này được gọi là hành tinh cổ điển. Trong điều kiện lý tưởng, hiếm khi có thể nhìn thấy hành tinh Uranus và tiểu hành tinh Vesta mà không cần sự trợ giúp và chúng thường không được đưa vào danh sách các vật thể có thể nhìn thấy bằng mắt thường.