Lực cơ học liên quan đến sự tiếp xúc với một vật khác. Lực cơ học được phân biệt với bốn lực tự nhiên của điện từ, lực hạt nhân mạnh, lực hạt nhân yếu và lực hấp dẫn. Trong khi mỗi lực trong số bốn lực tự nhiên không yêu cầu kết nối vật lý, các lực cơ học phải truyền qua một phương tiện.
Một ví dụ về lực cơ học là ai đó đẩy cửa. Bàn tay của người đó tiếp xúc trực tiếp với cánh cửa và tác dụng lực lên cánh cửa. Ngược lại, nếu cánh cửa không hoàn toàn bằng phẳng, trọng lực sẽ kéo nó theo hướng này hay hướng khác mà không tiếp xúc trực tiếp với nó. Lực cơ học có thể di chuyển trong không khí khi không khí hoạt động như một phương tiện, nhưng các lực tự nhiên có thể di chuyển trong không gian, điều này không phải là phương tiện.