Sóng cơ học cần một môi trường truyền qua để chúng có thể truyền năng lượng. Một số ví dụ về sóng cơ học là sóng nước, sóng âm thanh và sóng của một sợi dây thừng hoặc dây nhảy. Môi trường mà sóng cơ học truyền qua có thể là chất lỏng, chất rắn hoặc chất khí.
Sóng cơ có thể là sóng dọc hoặc sóng ngang. Trong khi sóng dọc là sóng mà phương truyền của phương song song với phương truyền sóng thì sóng ngang là sóng dao động theo phương vuông góc với phương truyền sóng. Một ví dụ về sóng dọc là sóng âm thanh chuyển động trong không khí. Sóng dây là một ví dụ về sóng ngang.