Khớp hơi cử động được còn được gọi là khớp sụn hoặc khớp lưỡng tính. Các loại khớp này được hình thành bởi các xương được nối với nhau bằng sụn. Các khớp chỉ cử động nhẹ và không thể xoay hoặc cử động tự do.
Các mối nối có thể được phân loại dựa trên cấu trúc hoặc chức năng. Phân loại cấu trúc liên quan đến cách thức mà các xương được kết nối, trong khi phân loại chức năng liên quan đến phạm vi chuyển động mà khớp cho phép.
Amphiarthrosis là một loại khớp chức năng. Hai loại còn lại là hội chứng khớp cho phép di chuyển bị hạn chế hoặc không có và chứng diarthrosis cho phép di chuyển tự do.
Các khớp hơi cử động được hình thành khi hai xương kết hợp với nhau và có một miếng sụn nhỏ ở giữa chúng. Ví dụ về các khớp hơi cử động bao gồm các khớp giữa mỗi đốt sống trong cột sống. Các đốt sống bao quanh các đĩa đệm, là các đĩa đệm tạo thành sụn. Các ví dụ khác về các khớp hơi cử động bao gồm khớp mu giao cảm và khớp xương cùng, cả hai đều nằm trong xương chậu. Trong cơ thể con người cũng có các khớp bất động và khớp cử động tự do.
