Có thể tăng ma sát bằng cách tăng độ nhám bề mặt của các vật thể tiếp xúc trong khi có thể giảm ma sát bằng cách làm nhẵn các vật thể hoặc dừng vật thể nếu chuyển động. Có hai loại ma sát chính được sử dụng trong khoa học: ma sát tĩnh và ma sát động.
Ma sát tĩnh là ma sát xảy ra khi hai vật chuyển động không tương đối với nhau. Một ví dụ về loại ma sát này là bàn làm việc trên mặt đất. Ma sát động là ma sát xảy ra khi hai vật chuyển động tương đối với nhau. Ví dụ về loại ma sát này là xe trượt trên mặt đất.
Trong khoa học, ma sát thường được trích dẫn bằng hai hệ số. Hệ số ma sát tĩnh và hệ số ma sát động học. Điều này là do lực ma sát được cho là tỷ lệ với hệ số ma sát. Tuy nhiên, trong hầu hết thời gian, lực cần thiết để di chuyển một vật từ vị trí nghỉ ban đầu sang vị trí chuyển động lớn hơn lực cần thiết để giữ cho vật chuyển động khi nó đã bắt đầu chuyển động. Vì lý do này, các nhà khoa học sẽ sử dụng hai hệ số. Ma sát là một hiện tượng phức tạp không thể được biểu diễn bằng một mô hình đơn giản.
