Cả Isaac Newton và Christiaan Huygens đều được ghi nhận là người cung cấp những giải thích khoa học và toán học đầu tiên về hiện tượng lực hướng tâm được quan sát từ lâu. Huygens đưa ra công thức toán học mô tả lực hướng tâm vào năm 1659, trong khi Newton xác định khái niệm khoa học trong Định luật Nhiệt động lực học thứ hai của ông vào năm 1687.
Công thức mà Huygens đã viết để xác định lực hướng tâm nhân khối lượng của một vật với bình phương tốc độ tiếp tuyến của nó và chia tích cho bán kính cong của nó. Newton đã mô tả các định luật của nhiệt động lực học trong việc xuất bản chuyên luận của ông "Principia Mathematica." Huygens đã mô tả lực hướng tâm là một phần của nghiên cứu lớn hơn về lực ly tâm.
