Hành tinh sao Hỏa lấy tên từ vị thần chiến tranh của người La Mã hàng nghìn năm trước. Tất cả các hành tinh trong hệ mặt trời đều được đặt theo tên của các vị thần hoặc nữ thần La Mã hoặc Hy Lạp, ngoại trừ Trái đất, đơn giản là một từ tiếng Đức cổ có nghĩa là mặt đất.
Sao Kim, Sao Mộc, Sao Hải Vương và Sao Thổ cũng được đặt tên cách đây vài nghìn năm, vì những hành tinh này cũng có thể nhìn thấy được đối với các nhà thiên văn cổ đại chưa phát minh ra kính thiên văn. Khi các hành tinh khác được phát hiện gần đây hơn, các nhà thiên văn học quyết định tiếp tục truyền thống, đặt cho mỗi hành tinh tên của một vị thần La Mã hoặc Hy Lạp.
Sao Thiên Vương được đặt theo tên của vị vua của các vị thần ở Hy Lạp cổ đại, trong khi Sao Hải Vương được đặt theo tên của thần biển La Mã do màu xanh của nó. Mặc dù nó không còn được coi là một hành tinh, tên gọi của hành tinh lùn Pluto bắt nguồn từ vị thần âm phủ của người La Mã. Trong tất cả các hành tinh, sao Kim là hành tinh duy nhất được đặt theo tên của một nữ thần. Venus là nữ thần tình yêu và sắc đẹp của người La Mã.
Mercury là vị thần thương mại và du lịch của người La Mã cổ đại, và người ta cho rằng hành tinh có tên này vì nó di chuyển rất nhanh trên bầu trời. Sao Thổ là vị thần nông nghiệp ở La Mã cổ đại, trong khi Sao Mộc là vua của tất cả các vị thần La Mã. Có khả năng hành tinh có tên này vì nó là hành tinh lớn nhất trong hệ mặt trời.