Theo Đại học Western Cape, các cơ xương hoạt động theo cặp để chúng có thể luân phiên kéo vào xương để đạt được chuyển động. Nói cách khác, khi một người muốn uốn cong khuỷu tay của mình, anh ta phải thả lỏng cơ tam đầu, đồng thời co bắp tay lại. Các nhóm cơ như vậy được gọi là cơ đối kháng, vì chúng kéo theo các hướng ngược nhau.
Khi cơ được kích thích để di chuyển một phần của bộ xương cơ thể, nó sẽ co lại, kéo xương theo đó. Chất đối kháng của cơ phải đồng thời thư giãn và kéo dài ra để đối tác của nó có thể co lại. Như Đại học Western Cape giải thích, cơ bắp không truyền bất kỳ lực nào khi chúng giãn ra và kéo dài ra, do đó, cơ đang thực hiện lực kéo sẽ gây ra chuyển động. Khi cơ co lại, nó trở nên ngắn hơn và dày hơn. Điều này có thể được nhìn thấy khi mọi người uốn dẻo cơ bắp của họ.
Các nhóm cơ đối kháng này sử dụng khung xương làm đòn bẩy. Các đòn bẩy được phân loại theo các vị trí khác nhau của tải, lực tác dụng và điểm tựa. Cơ thể có tất cả ba loại đòn bẩy. Theo Đại học Western Cape, các cơ di chuyển đầu về phía trước và phía sau là một ví dụ về đòn bẩy hạng nhất. Các đòn bẩy hạng hai, trong đó tải trọng nằm giữa tải trọng và nỗ lực, được tìm thấy ở chân. Các đòn bẩy hạng ba, tác dụng lực giữa tải và điểm tựa, được tìm thấy ở tay và chân.