Hệ thống thần kinh soma kiểm soát các chức năng vận động tự nguyện, có ý thức (cử động xương và chuyển động cảm giác), trong khi hệ thần kinh tự chủ kiểm soát các chức năng không tự nguyện (chẳng hạn như cơ trơn, cơ tim và chuyển động tuyến). Hơn nữa , các hệ thống khác nhau ở nơi chúng kết nối trong cơ thể.
Hệ thống thần kinh bao gồm tất cả các mô thần kinh trong cơ thể. Hệ thống này được chia thành nhiều hệ thống thần kinh khác, được nhóm lại với nhau theo loại mô thần kinh. Hai trong số các hệ thống này là hệ thống thần kinh soma và hệ thống thần kinh tự trị. Về mặt sinh học, hệ thần kinh soma kết nối các cơ quan cảm giác bên ngoài qua não với cơ; Mặt khác, hệ thống thần kinh tự trị kết nối não, tủy sống, các cơ quan và các tuyến. Những kết nối này trong cơ thể khiến các hệ thống có các chức năng khác nhau trong hệ thần kinh.Bởi vì hệ thống soma kết nối với các cơ và các cơ quan bên ngoài (tai, mắt, da, mũi và một số vùng của miệng), nên nó hỗ trợ con người nhận biết các cảm giác liên quan đến các giác quan, cũng như các cảm giác như đau đớn và khoái cảm. Tuy nhiên, hai cảm giác cuối cùng này được xử lý bởi các bộ phận khác của hệ thần kinh. Hệ thống tự trị kết nối các khu vực bên trong cơ thể, vì vậy nó nhận thức những thứ như tiêu hóa, chuyển động của tuyến và nhịp tim. Mặc dù thiết yếu đối với toàn bộ hệ thống, hệ thống tự trị và hệ thống soma chỉ là hai phần trong hệ thống thần kinh khổng lồ của con người.
