Một cái cân được sử dụng để đo khối lượng. Bằng cách nhân khối lượng với gia tốc do trọng lực, kết quả thu được là trọng lượng của một vật tại một vị trí cụ thể.
Khối lượng không phụ thuộc vào vị trí, trong khi trọng lượng thì không. Cân chống lại sự khác biệt về trọng lượng giữa trọng lượng tham chiếu và trọng lượng đo để tạo ra khối lượng, bất kể độ lớn của gia tốc do trọng lực là bao nhiêu. Trọng lượng của hai vật thể được đặt trên một cái cân giảm xuống bằng một phần sáu trọng lượng của chúng trên Trái đất, có nghĩa là một cái cân sẽ nghiêng một lượng như nhau bất kể phép đo được thực hiện ở đâu.
Khối lượng cũng có thể được đo bằng cách đo gia tốc của một vật do tác dụng của một lực đã biết. Bởi vì lực bằng khối lượng nhân với gia tốc, theo định luật thứ hai của Newton, việc áp dụng một lực đã biết dẫn đến một gia tốc tỷ lệ nghịch với khối lượng. Để tiến hành một phép đo chính xác, độ lớn của lực thực phải được biết rõ ràng, nghĩa là phải tính tất cả các lực ma sát và lực hấp dẫn.
Khối lượng cũng có thể được suy ra khi biết gia tốc do trọng lực tại một vị trí cụ thể sau đó đo trọng lượng. Chia trọng lượng cho gia tốc do trọng lực tạo ra khối lượng.
