Trong khi cuộc đua ô tô chính thức đầu tiên được tổ chức tại Paris vào năm 1894, mãi đến năm 1898, chiếc xe đầu tiên được thiết kế dành riêng cho tốc độ được Camille Jenatzy chế tạo. Sau đó, anh ấy trở thành người đầu tiên lái ô tô với tốc độ cao hơn 62 dặm /giờ.
Sau cuộc đua đầu tiên ở Paris, giải đua ô tô có tổ chức đã lan sang Hoa Kỳ. Cuộc đua đầu tiên được tổ chức vào năm 1895 vào Ngày Lễ Tạ ơn. Sự nhiệt tình đua xe nhanh chóng lan rộng khắp thế giới. Các chủng tộc ở châu Âu khá phổ biến vào những năm 1900. Vào những năm 1930, đua drag trở nên phổ biến ở Hoa Kỳ do những cải tiến trong thiết kế và công nghệ xe.
