Bằng chứng về kem dưỡng da có từ năm 3.000 trước Công nguyên Kem dưỡng da được phát minh bằng cách sử dụng các thành phần tự nhiên, chẳng hạn như đất son đỏ và mỡ động vật. Kem dưỡng da được sản xuất thương mại được phát minh vào cuối thế kỷ 19.
Các loại kem dưỡng da có mùi thơm đầu tiên kết hợp mỡ động vật với các loại thảo mộc thơm, chẳng hạn như trầm hương. Một trong những chai kem dưỡng da được biết đến sớm nhất, thuộc về Nữ hoàng Ai Cập Hatshepsut, chứa dầu nhục đậu khấu, dầu cọ, chất béo không bão hòa đa và benzopyrene. Thật không may, benzopyrene, trong khi có mùi thơm cao, lại là một trong những chất độc hại nhất đối với con người. Các nhà sử học hiện nay tin rằng Nữ hoàng Hatshepsut có thể đã vô tình dưỡng ẩm cho bản thân đến chết trong nỗ lực xoa dịu bệnh chàm mãn tính của bà.
