Trong thời kỳ trung cổ, hợp đồng phong kiến là hợp đồng giữa lãnh chúa và các thuộc hạ của ông ta. Hợp đồng bao gồm một lời thề trung thành và xác định nghĩa vụ của chư hầu đối với lãnh chúa cũng như nghĩa vụ của lãnh chúa đối với chư hầu của mình.
Chế độ phong kiến là hệ thống cai trị trong thời kỳ trung cổ. Chúa tể liege cấp đất cho một chư hầu để đổi lấy dịch vụ và thề trung thành của. Tất cả đất đai thuộc sở hữu trực tiếp của nhà vua. Tất cả các lãnh chúa của vùng đất đã thề trung thành với vua của họ như một phần của hợp đồng phong kiến của họ. Đổi lại cho các dịch vụ và hỗ trợ quân sự, nhà vua cho phép mỗi ông trùm, hoặc chúa tể, để sử dụng một phần bộ đất như là của riêng mình. Nhà vua ban đất dựa trên số lượng đàn ông mà lãnh chúa cam kết phục vụ nhà vua và cũng dựa trên các dịch vụ được cung cấp, mối quan hệ gia đình và tình bạn cá nhân. Các lãnh chúa sau đó đã đưa ra đất và bất động sản để hiệp sĩ để đổi lấy một lời tuyên thệ của lòng trung thành và một hợp đồng nghĩa vụ quân sự. Đổi lại, hiệp sĩ có quyền giao đất đai, nhà cửa và sự bảo vệ cho yeomen để đổi lấy lời thề trung thành và phục vụ như một người lính bộ binh hoặc các nghĩa vụ phi quân sự khác.Khi thời kỳ trung cổ tiến triển, các danh hiệu khác ngoài nam tước, hiệp sĩ và nữ hoàng đã được cấp, bao gồm cả công tước và bá tước, dựa trên quy mô của vùng đất được cấp. Ngoài ra, hợp đồng phong kiến đã được thoả thuận để đổi lấy những thứ khác hơn nghĩa vụ quân sự, bao gồm cả sản phẩm, bảo vệ và tiền lương.
