Vàng là một khoáng chất tự nhiên, có nghĩa là nó không được phát minh ra. Nó đã được khám phá. Có bằng chứng về việc sử dụng vàng có từ thời đại đồng (khoảng 4000 năm trước Công nguyên).
Bằng chứng về kiến thức và việc sử dụng vàng có ở khắp mọi nơi, nhưng người đầu tiên tìm thấy hoặc sử dụng vàng có trước lịch sử. Nhiều hiện vật từ các nền văn minh cổ đại được làm bằng vàng, chẳng hạn như tượng Ai Cập và quan tài. Nhiều văn bản tôn giáo cũng đề cập đến vàng và các đồ tạo tác được làm từ nó, chẳng hạn như Kinh thánh Cơ đốc. Quá trình tinh chế vàng có từ thời La Mã cổ đại và việc phát minh ra khai thác thủy lực.