Thời kỳ trung cổ bao gồm thế kỷ thứ 5 đến thế kỷ 14 hoặc 15. Các nhà sử học xác định thời kỳ này từ sự sụp đổ của Đế chế La Mã cho đến buổi bình minh của thời kỳ Phục hưng.
"Trung cổ" là một thuật ngữ thay thế cho thời trung cổ. Mặc dù nó thường được sử dụng thay thế cho thời kỳ trung cổ, nhưng thời kỳ Trung cổ cũng được coi là chỉ bao gồm phần sau của thời đại đó. Khoảng thời gian ngay sau sự suy tàn và sụp đổ của La Mã sau đó được gọi là Thời kỳ Đen tối. Chế độ phong kiến, nghệ thuật Gothic, sự trỗi dậy của nhà thờ Công giáo và các cuộc Thập tự chinh đặc trưng cho thời kỳ trung cổ. Bệnh dịch khủng khiếp được gọi là Cái chết Đen xảy ra vào cuối thời kỳ này.