Hệ số ma sát của cao su phụ thuộc vào bề mặt tiếp xúc với cao su. Cao su chống cao su dẫn đến hệ số ma sát tĩnh là 1,15, trong khi cao su chống lại nhựa đường dẫn đến hệ số ma sát tĩnh là 0,9.
Điều quan trọng cần lưu ý là ngoài hệ số ma sát, tùy thuộc vào vật liệu tiếp xúc, hệ số này khác nhau đối với vật liệu chuyển động. Hệ số ma sát tĩnh mô tả hai vật liệu tiếp xúc với nhau nhưng không chuyển động. Hệ số ma sát động học mô tả hai vật liệu tiếp xúc với nhau và chuyển động. Hệ số ma sát động học thường nhỏ hơn hệ số ma sát tĩnh.
