Theo NASA, sao Thủy được coi là một hành tinh trên cạn, có nghĩa là nó có lõi, lớp phủ và lớp vỏ giống như Trái đất. Bầu khí quyển của sao Thủy chứa oxy, natri, hydro, heli và kali.
Sao Thủy là hành tinh nhỏ nhất trong hệ mặt trời và nó cũng là hành tinh gần mặt trời nhất. Hành tinh trên cạn này là một trong ba hành tinh thuộc loại đó; Trái đất và sao Hỏa cũng là trên cạn. Bề mặt của nó là đá và hình khối và được cho là giống với mặt trăng của Trái đất. Vì sao Thủy rất gần mặt trời nên quỹ đạo của nó nhỏ hơn hầu hết các quỹ đạo và chỉ mất 88 ngày Trái đất để hành tinh trên cạn này thực hiện một chuyến đi trọn vẹn quanh mặt trời.
