Theo Boundless.com, cơ bắp được sắp xếp theo các nhóm cơ chủ vận, cơ đối kháng và hiệp lực tạo ra và điều chỉnh chuyển động. Khi cơ co lại, nó sẽ di chuyển xương và truyền lực co lại để tránh làm rách các sợi nằm trong màng xương của xương được gọi là gân.
Có ba loại cơ duy nhất trong cơ thể con người: cơ xương, cơ trơn và cơ tim. Các cơ xương hoạt động theo từng cặp và có thể được co lại một cách tự nguyện thông qua tập thể dục hoặc vận động. Cơ trơn có trong hệ tiêu hóa, mạch máu, bàng quang, đường thở và tử cung. Chúng có thể kéo dài và duy trì căng thẳng trong thời gian dài và co lại một cách không tự nguyện. Cơ tim chỉ được tìm thấy trong tim và được thiết kế đặc biệt cho sức bền và tính nhất quán. Nó chỉ là một cơ co giật và co lại không chủ ý mỗi khi tim đập. Để di chuyển, các cơ hoạt động theo từng cặp được gọi là cơ hiệp đồng, cơ đồng vận và cơ đối kháng. Cơ chủ động thường liên quan đến chính chuyển động và co lại trong khi một cơ khác thư giãn. Cơ vận động xung quanh khớp có thể cử động để tạo ra chuyển động tương tự như cơ chủ vận. Cuối cùng, cơ đối kháng hoạt động như cơ đối kháng với cơ chủ vận để đưa chi trở về vị trí ban đầu.
