Sao Thổ có mật độ thấp nhất trong tất cả các hành tinh trong Hệ Mặt trời. Mật độ của khối khí khổng lồ này là 0,687 gam trên một cm khối.
Nước có khối lượng riêng là 1 gam trên một cm khối, vì vậy sao Thổ ít đặc hơn nước. Điều này có nghĩa là sao Thổ sẽ nổi nếu có một bồn tắm đủ lớn để chứa hành tinh này. Trái ngược với sao Thổ, Trái đất là hành tinh dày đặc nhất với mật độ 5,51 gam trên một cm khối. Sao Thổ được tạo thành chủ yếu từ hydro và heli. Nó là hành tinh lớn thứ hai sau Sao Mộc và đủ lớn để chứa hơn 760 Trái Đất. Bốn hành tinh bên trong Hệ Mặt trời dày đặc hơn các hành tinh khí khổng lồ bên ngoài và được tạo thành từ đá và kim loại nặng.
