Tùy thuộc vào tiến trình quỹ đạo của chúng, sao Kim hoặc sao Hỏa có thể là hành tinh gần Trái đất nhất tại bất kỳ thời điểm nào. Khoảng cách giữa sao Kim và Trái đất thay đổi trong khoảng từ 24 đến 162 triệu dặm và khoảng cách giữa Trái đất và sao Hỏa dao động trong khoảng 34 đến 250 triệu dặm.
Khi chương trình Apollo kết thúc vào những năm 1970, NASA đã đưa ra nhiều đề xuất sử dụng phần cứng còn sót lại của Sao Thổ. Một nhiệm vụ lý thuyết liên quan đến việc đưa các phi hành gia bay ngang qua Sao Kim, thích ứng với tầng trên của Sao Thổ V tương tự như các kế hoạch sau này cho Skylab. Sứ mệnh đã tận dụng lợi thế của quỹ đạo gần nhau của hai hành tinh vào năm 1973 để cử một phi hành đoàn trong phạm vi 3.000 dặm quanh bề mặt hành tinh để kiểm tra ngắn gọn.
