Cho đến nay, sao Kim là đối thủ gần nhất với Trái đất về kích thước. Sao Kim có đường kính đo được chỉ bằng khoảng 95% của Trái đất và khối lượng hành tinh bằng 81,5% của Của Trái đất.
Không có hành tinh nào khác trong hệ mặt trời rất giống Trái đất. Sau sao Kim, hành tinh tiếp theo gần Trái đất nhất về khối lượng và kích thước là sao Hỏa. Sao Hỏa chỉ có đường kính bằng một nửa Trái đất và chỉ hơn 10% khối lượng. Sao Kim cũng giống Trái đất ở chỗ nó có một bầu khí quyển đáng kể, mặc dù áp suất bề mặt của bầu khí quyển của Sao Kim lớn hơn Trái đất 92 lần.
