Galileo Galilei được ghi nhận là người đã khám phá ra 4 mặt trăng của Sao Mộc. Ông đã thực hiện điều này và nhiều khám phá khác vào năm 1610 sau khi xây dựng kính thiên văn đầu tiên của mình.
Khi Galileo Galilei còn là sinh viên, cha anh đã gửi anh đến Đại học Pisa với hy vọng con trai mình sẽ học y khoa. Tuy nhiên, Galilei có kế hoạch khác và thay vào đó học toán. Sau khi tốt nghiệp đại học, ông tiếp tục làm giáo sư toán học và có một số khám phá quan trọng trong vật lý. Galilei đã viết "Nguyên lý quán tính" tương tự như Định luật thứ nhất của Newton.
Khi quan tâm đến thiên văn học, ông đã chế tạo kính viễn vọng đầu tiên của mình vào năm 1609, kính viễn vọng này đã giúp ông khám phá các mặt trăng lớn nhất của Sao Mộc. Ông cũng phát hiện ra nhiều ngôi sao mới, các pha của Sao Kim và các vết đen. Bằng cách xem xét các pha và vết đen của sao Kim, ông đã đi đến kết luận rằng mặt trời, giống như Trái đất quay và tất cả các hành tinh đều quay quanh mặt trời. Khám phá này đến vào thời điểm mà hầu hết mọi người tin rằng Trái đất là trung tâm của thiên hà và tất cả các hành tinh đều xoay quanh nó.
Galilei xác nhận các nghiên cứu của các nhà khoa học nổi tiếng khác như Copernicus, và mặc dù ông bị nhà thờ trừng phạt vì phát hiện của mình, nhà thờ vẫn cho phép ông tiếp tục công việc của mình. Cuối cùng, nhà thờ đã chịu đủ, đưa anh ta ra xét xử vì tội dị giáo và cố gắng buộc anh ta nói với thế giới những phát hiện của anh ta là sai. Anh ta từ chối và lần đầu tiên bị bỏ tù và sau đó bị giam tại nhà của mình.
