Sau khi Galileo chế tạo kính viễn vọng đầu tiên của mình vào năm 1609, ông đã quan sát và mô tả cảnh quan của mặt trăng, phát hiện ra bốn trong số các mặt trăng của sao Mộc, khám phá các pha của sao Kim và phát hiện ra các vết đen trên mặt trời . Việc Galileo phát hiện ra các vết đen đã ủng hộ ý tưởng về nhật tâm, một mô hình đặt mặt trời ở trung tâm của vũ trụ với các hành tinh quay xung quanh nó.
Galileo học và sau đó dạy toán tại Đại học Pisa. Ông đã giúp mô tả đạn đạo và trình bày "Nguyên lý quán tính" của mình. Năm 1632, Galileo trình bày khái niệm về thuyết tương đối cơ bản trong vật lý, mà sau này trở thành cơ sở của thuyết tương đối hẹp của Einstein.
Năm 1632, Galileo xuất bản một cuốn sách ủng hộ thuyết nhật tâm một cách công khai. Sau đó, anh ta buộc phải công khai tố cáo phát hiện của mình.
