Động vật nguyên sinh được phân loại là sinh vật đơn bào được gọi là sinh vật nhân chuẩn, thuộc miền phụ Protista. Các loại động vật nguyên sinh riêng lẻ trong miền phụ này thường được xác định bằng cách quan sát hình thức di chuyển của chúng.
Các loại động vật nguyên sinh bao gồm trùng roi, trùng roi, trùng roi và amip. Tế bào trùng roi và các tế bào liên kết di chuyển trong chất lỏng bằng cách vẫy các phần mở rộng giống như sợi tóc của bộ xương tế bào của chúng. Amip di chuyển bằng cách sử dụng các phần mở rộng rộng hơn được gọi là pseudopodia, cho phép chúng di chuyển trên các bề mặt rắn. Sporozoa hình thành như những sinh vật ít vận động và không biểu hiện chuyển động sau khi lớn lên, mặc dù có giả thuyết rằng chúng có phương thức di chuyển lượn trong giai đoạn tiền sinh sản. Một số động vật nguyên sinh tiêu thụ các vi sinh vật khác để làm thức ăn, trong khi những loài khác thực hiện quá trình quang hợp để tồn tại và sinh sản.
