Động vật chân khớp là nhóm động vật có phần phụ có khớp với nhau. Chúng được phân biệt với các động vật khác bằng bộ xương bên ngoài và cơ thể phân đoạn. Động vật chân đốt bao gồm bọ cánh cứng, nhện, cua, bọ cạp và rết.
Tất cả các động vật chân đốt đều được tạo thành từ các đoạn và mỗi đoạn chứa một cặp phần phụ, ngay cả khi các đoạn đã hợp nhất với nhau để tạo thành một khối duy nhất. Bản thân các phần phụ được phân đoạn. Một số là đơn nhất, có nghĩa là các phân đoạn không phân nhánh, trong khi các phân đoạn khác là hai tầng, nghĩa là phần phụ chứa các nhánh.
Các đoạn của động vật chân đốt có chức năng như xương ở người hoặc sinh vật tương tự khác. Chúng được tạo thành từ kitin, một chất dạng sợi dai, mềm dẻo nhưng chắc chắn. Các cơ cung cấp năng lượng cho mỗi phần phụ gắn vào thành bên trong của các phân đoạn, một tình huống hoàn toàn ngược lại với tình huống xảy ra ở người, nơi các cơ nằm trên cùng chứ không phải bên trong cấu trúc mà chúng gắn vào.
Các phần phụ của động vật chân đốt bao gồm nhưng không giới hạn ở chân. Các râu hoặc râu có trên nhiều loài côn trùng và động vật giáp xác thực sự là phần phụ đã được sửa đổi, và các đốt sống của nhện cũng vậy. Hàm trên, giống hàm, và hàm dưới giống răng nanh lớn, là những phần phụ được biến đổi để nhai và cắn. Một số động vật chân đốt có phần phụ hoạt động như cơ quan sinh sản.
