Số lượng các đoạn của một loài giáp xác rất khác nhau tùy thuộc vào loài, nhưng có thể tất cả các đoạn của một loài giáp xác đều có phần phụ. Loại phần phụ khác nhau tùy thuộc vào vùng đầu, ngực hoặc bụng.
Ba vùng của cơ thể giáp xác có thể có từ 19 đến 50 đoạn. Các đoạn đầu có thể có hai cặp râu, được sử dụng như cơ quan cảm giác, hàm dưới, là bộ phận miệng tương tự như hàm và hàm trên, giúp chuyển thức ăn đến các hàm dưới. Các đoạn ngực có nhiều loại chân khác nhau, có thể bao gồm pereiopod, là chân đi hoặc cũng có thể có móng vuốt và hỗ trợ thu thập thức ăn, và hàm trên hỗ trợ kiếm ăn. Các đoạn bụng bao gồm các loài chân mềm, thường là chân bơi và một phần bụng, có chức năng giữ hậu môn.
Ở một số loài giáp xác, đầu và ngực hợp nhất với nhau để tạo thành một phần duy nhất được gọi là cephalothorax. Phần này được bao phủ bởi một bộ xương bên ngoài hay còn gọi là mai, không phát triển cùng với con vật, nhưng phải được thay lông và thay lông định kỳ. Các phần phụ thường thay đổi hình dạng và chức năng khi một loài giáp xác lớn lên. Ví dụ: ở một số loại ấu trùng, râu có thể được sử dụng để bơi và kiếm ăn, trong khi ở động vật trưởng thành, chúng chỉ được sử dụng như cơ quan cảm giác.
