Vào năm 2015, các nhà khoa học tin rằng động vật đầu tiên trên Trái đất là sứa lược thuộc loài Ctenophora. Nó là một sinh vật sền sệt sống ở đại dương có chiều dài thay đổi từ dưới nửa inch đến 16 inch. Cho đến năm 2008, bọt biển thuộc loài Porifera được coi là loài động vật đầu tiên.
Thạch lược đã tồn tại hơn 500 triệu năm và là loài động vật đầu tiên sử dụng cơ để bơi. Thạch bao gồm 95% nước, và các protein cấu trúc, cơ và tế bào thần kinh của chúng tạo thành bộ xương bên trong. Thạch có một hệ thống thần kinh nguyên thủy được gọi là lưới thần kinh, nhưng chúng không có dạ dày, ruột hoặc phổi. Chúng được đặt tên theo tám tấm lông mao hợp nhất được gọi là lược, giúp vận động. Hầu hết các loài thạch đều có một cặp xúc tu với các tế bào chuyên biệt để bắt mồi.
