Tia X được phát hiện vào năm 1895 bởi Wilhelm Conrad Roentgen. Đến năm 1896, các bác sĩ chiến trường đã sử dụng tia X để xác định vị trí đạn ở những người lính bị thương. Tia X được sử dụng chủ yếu trong y học và nha khoa cho đến năm 1912. Khi các ống chân không cao được phát minh bởi William Coolidge, có công suất lên đến 100.000 vôn, điện áp cao hơn tạo ra các tia có công suất xuyên thấu thích hợp cho các ứng dụng công nghiệp.
Một ống tia X 200.000 volt được tạo ra vào năm 1922 cho phép các bộ phận bằng thép dày được tạo ra trong một khoảng thời gian hợp lý. Năm 1931, Công ty General Electric đã phát triển máy phát tia X 1.000.000 volt, cung cấp một công cụ hiệu quả cho chụp X quang công nghiệp. Cùng năm đó, Hiệp hội Kỹ sư Cơ khí Hoa Kỳ (ASME) đã cho phép phê duyệt tia X đối với các bình chịu áp lực hàn nhiệt hạch, mở rộng hơn nữa cánh cửa sử dụng trong công nghiệp. Năm 1975 Robert Ledley đã được cấp bằng sáng chế cho máy quét CAT, sử dụng tia X theo mô hình xoắn ốc để biên dịch nhiều hình ảnh của cơ thể thành các "lát cắt" cách nhau 3,5 mm.
Cảnh báo đầu tiên về tác dụng phụ có thể xảy ra của tia X đến từ Thomas Edison, William J. Morton và Nikola Tesla, những người từng báo cáo về kích ứng mắt khi thử nghiệm với tia X và các chất huỳnh quang. Ngày nay, các tác dụng phụ tiêu cực của bức xạ đã được nghiên cứu kỹ lưỡng. Mức độ bức xạ được chỉ định và kiểm soát, do đó việc sử dụng y tế, khoa học và công nghiệp có thể tiếp tục với rủi ro không lớn hơn bất kỳ công nghệ nào khác.